RobotShop M100RAK V3モジュール式ロボットアーム作成用キット(電子部品なし)

RobotShop M100RAK V3モジュール式ロボットアーム作成用キット(電子部品なし)

概要

  • 4段階に屈曲できるモジュール式ロボットアーム
  • アームを伸ばした状態(約61cm)で最大500gまで荷重可
  • すべての金属性ギヤ(写真と異なる場合があります)
  • リスト部に設けられた90度に屈曲できる金属製取付具(グリッパーなし)
  • サーボコントローラおよび電源は別売り
  • 実際の商品は写真と若干異なります(新しい穴径)

このRobotShop M100RAK V2モジュール式ロボットアーム作成用キット は、市販されている中で最も手頃で汎用性の高い中型ロボットアームです。 アームは、エンドエフェクタ(グリッパー)が無い状態で、最長(これ以上伸ばすことはお勧めしていません)約61cmまで伸ばすことができ、この状態で、最大約500gまで持ち上げることができます。 持ち上げる対象物がボディに近いほど、より重いものを持ち上げることができます。このM100RAKには必要となるすべてのハードウェアと4つのHitec HS785HBサーボモーターが付属しています。 サーボモーターコントローラ(SSC-32を推奨)と最大10Aの高圧電流に対応できる4.8V~6V電源を購入してください。 古いコンピュータ電源(通常、10~30A/5V)をお勧めしています。 V2はすべてのギヤが金属製で、取付具の穴径より大きい点が、V1とは異なっています。

市販されているロボットアームは、通常用途では小さ過ぎるか、愛好者が開発用プラットフォームとして使用するには、高価過ぎる場合がほとんどです。 このM100RAKは、人間の腕とほとんど同じ長さで、ちょっとしたものなら持ち上げることができるように開発されており、ほとんどのロボットアーム用途で理想的なサイズです。


注意:従来型のV1とV1.5の取付穴の直径が15.87mmだったのに対し、V2では19.56mmと刷新しました。 写真はV1です。V2では、すべてのギヤを金属製にしています。

このキットにはモジュール式ジョイントと、長さの異なるチューブが付属しているので、必要に応じてアームのサイズや構成を変えることができます。 デフォルト構成では、ショルダー部とエルボ部の間に2本の20cmアームが、エルボ部とリスト部の間に1本の10cmチューブが使用されています。 負荷上限まで載せている場合、サーボが最大1.8Aまで消費する可能性があります。そのため、4A/4.8V、5A/6Vに対応した電源を購入することをお勧めしています。

注意: アームには極めてパワフルなオープンギヤが内蔵されています。 ギヤに指やものなどが挟まれないように注意してください。 不安でしたら、折り曲げた段ボールかプラスチックカバーを取り付けることをお勧めします。 子供の手の届かないところに保管してください。

用途:

  • ロボットアーム:グリッパーを取り付けると、さまざまなプロジェクトでこの標準的なロボットアームを使用することができるようになります。
  • コンピュータ制御式カメラの取り付け: 標準アームには90度に屈曲できる堅牢な金属製プレートが備わっており、標準的なカメラであればそのまま取り付けることができます。
  • 3D画像キャプチャ:距離測定センサーを取り付け、3Dスキャナとして使用することができます。 ロボットアームに多種センサーを設置
  • 複雑なルーターを搭載したCNC装置: ハンドヘルドルーターを取り付け、手動式またはCNC制御式ルーターアームを構築
  • 人間の腕と同じ長さショルダージョイント部からエルボジョイント部までの長さは成人の上腕骨、エルボジョイント部からリストジョイント部までの長さは成人の尺骨と、それぞれほぼ同じ長さになっています。 人間の腕の動きと似せて、アーム部の屈曲は2段階: 上腕骨に相当する部分の回転式ジョイントと、尺骨に相当する部分の回転式ジョイントがあります。

仕様

  • 各ジョイント部が回転し、最大252度まで4段階に屈曲
  • 堅牢な6061-T6アルミ製ギヤボックスフレーム(アルマイト処理)
  • 使用されているアルミ製(6061-T6)チューブは外径15.9mm、壁厚0.7mm
  • 各ジョイント部で使用されているHS-785HB ウインチサーボモータ
  • サーボケースはカーボナイトギヤ製、ボールベアリングドライブ使用。防水、防塵加工
  • ギヤ比5:1。各サーボモーターのトルクは5の倍数で強くなります。
  • 各穴のシャフトはスチール製で、精密なABEC-5ボールベアリングによって支えられています。
  • 取付部は、5~40本のタップネジを使用
  • 動作電圧: 4.8~6V(最大トルクでは6Vを推奨)。
  • 電流: 電圧により、モーター1個あたり1.5~1.8A。
  • アーム構成を変えられるよう、長さの異なるチューブを付属
  • 外形寸法:構成により異なります。
  • 重量: 1.20Kg(電子部品、グリッパー/エンドエフェクタは含みません)

寸法

デフォルトの構成:

• 土台底部からショルダー部の軸までの最大長さ: 9.5cm
• ショルダー部の軸からエルボ部の軸までの最大長さ: 24.4cm
• エルボ部の軸からリスト部の軸までの最大長さ: 32.5cm
• 水平方向にアームを伸ばした場合の最大長さ(底部回転軸からリスト回転軸まで): 60cm
• 垂直方向にアームを伸ばした場合の最大長さ: 69.4cm
• 重量: 1.2 Kg

取り付けプレート: